波士顿动力Spot四足机器人学会连续后空翻,意外让行走姿态更像真实动物

来源: aicg搜索 日期:2025-09-03 09:08:29
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8月28日消息,科技媒体notebookcheck昨日(8月27日)发布博文,报道称波士顿动力公司宣布,其四足机器人犬Spot通过强化学习掌握了多次后空翻。

附上演示视频如下:

官方表示这一动作并非客户的直接需求,但这背后的强化学习训练能显著提升Spot在极端情况下的生存能力,例如在跌倒、滑倒或绊倒时更好地调整姿态,从而保护机身及背部昂贵的传感器免受损坏。

在研发过程中,波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。然而,正如公司机器人工程师阿伦・库马尔在视频中介绍的那样,初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。

为了减少损坏风险,团队最初在体操垫上进行测试,随后逐渐增加挑战难度,直至让Spot在更高风险的环境中完成动作。

波士顿动力表示,Spot解锁连续后空翻这个高难度技能后,还带来了意外收获——其行走姿态变得更加自然,接近真实四足动物的动作模式。

强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整,Spot逐渐掌握了精确的身体控制能力,甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。

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